ファイルを出力したかったら、適切なヘッダをつけて、バイナリなりテキストなりのコンテンツを出力すればよい。
ヘッダは header() 関数で事足りる。
ファイル本体の方は、Zend Framework の PDF 出力機能を拝借する。（このサンプルを作動させるにはmodels/Zend ディレクトリ以下に Zend Framework をおいておく必要がある。）
サンプルPDFダウンロード